{"product_id":"ufactory-xarm-5-lite","title":"UFactory xArm 5 Lite","description":"\u003ch2\u003eA multi-axis robot perfectly balances power and size\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e5 Axis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePayload: 3 kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReach: 700 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRepeatability: 0.1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMax Speed 1000 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMachine Tending\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBin Picking\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMobile platform\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLab Automation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic Research\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDurable Collaborative robots for your automation\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eIndustrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24\/7 working without stop.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCrafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eFlexible deployment with safe feature\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCollision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eGraphical interface for beginner-friendly programming\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCompatible with various of operation systems, including macOS and Windows.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWeb-based technology compatible with all major browsers.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDrag and drop to create your code in minutes.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003ePowerful and open source SDK at your fingertips\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFully functional open-source Python\/C++ SDK provides more flexible programming.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS\/ROS2 packages are ready-to-go.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExample codes help you to deploy the robotic arm smoothly.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUFactory 850\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003exArm 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003exArm 6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003exArm 7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePayload\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReach\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegrees of freedom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepeatability\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.02 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight (robot arm only)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.2 kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum Speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint 2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-132°～132°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-118°～120°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-118°～120°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-118°～120°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint 3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-242°~3.5°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-225°~11°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-225°~11°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint 4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-97°~180°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-11°～225°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint 5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-124°~124°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-97°~180°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint 6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-97°~180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJoint 7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±360°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eHardware\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmbient Temperature Range\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePower Consumption\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMin 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInput Power Supply\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC, 16.5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFootprint\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eØ 126 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterials\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminum, Carbon Fiber\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBase Connector Type\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM5x5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eISO Class Cleanroom\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Mounting\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnd Effector Communication Protocol\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModbus RTU(rs485)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnd Effector I\/O\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x DI\/2x DO\/2x AI\/1x RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication Mode\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eIncluded\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x xArm 5 robotic arm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x AC control box\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Robotic arm power cable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Robotic arm end effector adapter cable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Robotic arm signal cable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Control box power cable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Network cable\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Mounting tool\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1x Quick start guide\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KeeO4hRH3E8\" height=\"315\" width=\"560\" allowfullscreen=\"\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" frameborder=\"0\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Wruqci76wJc\" height=\"315\" width=\"560\" allowfullscreen=\"\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" frameborder=\"0\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"UFactory","offers":[{"title":"Default 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